3201 SP001 PGM 磁传感器和
电机内藏式
编码器定向
位置环增益
当设定值增大时，定向时间缩短，伺服刚性增
大。反之，相对的振动增大，且容易发生偏摆。
0～1000
（0.1 1/s）
100
3202 SP002 PGE 编码器定向
3203 SP003 PGC0 C 轴非切削
时位置环
增益
设定C 轴非切削时的位置环增益。
在C 轴控制非切削（快速进给等）时，此位置
环增益的设定有效。
1～100
（1/s）
15
3204 SP004 OINP 定向到位宽
度
设定定向完成信号输出时的位置误差范围。 1～2880
（1/16 度）
16
3205
（PR）
SP005 OSP 定向切换速
度极限值
定向时从速度环切换到位置环时，设定电机的
速度极限值。
设定为“0”时，限制值TSP =SP017 (TSP) 。
0～32767
（r/min）
0
3206 SP006 CSP 定向时的减
速率
当设定值增大时，定向时间缩短。可是，相对
的容易发生偏摆。
