超过P06.45设定的阀值
1、将P06.45的设定值提高；
2、将内部位置指令的加减速时间延长，
或者调节增益提高系统的响应；
3、将速度偏差过大阈值功能置为无效，
即P06.45=0
Err.017：
转矩饱和超时
转矩长时间处于饱和状态，持续时间超
过P06.46设定的阀值
1、提高参数P06.46设定时长；
2、检查UVW是否断线
Err.020：
过电压
1、电源电压超过允许范围，AC280V；
2、制动电阻断线，制动电阻不匹配，
导致无法吸收再生能量；
3、负载惯量超出允许范围；
4、驱动器损坏
1、输入正确的电压范围；
2、检查是否已连接外置电阻。测量外置
电阻的阻值是否已经断开，确保接线正
确，如果是电阻已烧毁，则建议更换功
率更大的外置电阻（可联系厂家获取相
关建议）；
3、延长加减速时间，或者根据负载惯量
重新选择合适的驱动器和电机
Err.021：
欠电压
1、电源电压下降；
2、发生瞬时停电；
3、欠压保护阈值（P06.36）设置偏高；
（注：这个故障默认不存储记录，可通过
P07.22设定是否存储 ）
1、提升电源电压容量，确保电源电压稳
定；
2、确认电源电压正常的情况下，检查欠
压保护阈值（P06.36）设置是否偏高
Err.022：
电流采样故障驱动器内部电流采样故障更换伺服驱动器
Err.023：
AI采样电压过大
1、AI接线错误；
2、外部输入电压偏高
正确连接AI输入，将输入电压设定在
±10V以内
Err.024：
过速
未上使能情况下：
1、驱动器型号对不上
2、编码器接线错误
上使能情况下：
1、速度指令超过了高转速设定值；
2、UVW相序错误；
3、速度响应严重超调；
4、驱动器故障
1、联系厂家
2、确认编码器接线正确
1、降低速度指令；
2、检查UVW相序是否正确；
3、调整速度环增益，减少超调；
4、更换驱动器
Err.025：
电角度辨识失败
1、负载或惯量太大；
2、编码器接线有误
1、减小负载或加大电流环增益
显示器屏幕上出现414、424、434 报警
查电源模块A06B-6077-H111上无+24V输出
更换电源单元A06B-6077-H111。
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偶尔出现414、424 报警。查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态
高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障
1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。
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